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Cypress Semiconductor社PSoC Creator (PSoC3以上) 関連のメモです。


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メモ

PSoC4ファミリー(ARM Cortex-M0版PSoC)の選択

ADCが弱いことを除くと低消費電力で使いやすい。4200にはBluetoothLE版もある。

  • CY8C4000ファミリ:クロック16MHz, フラッシュ16kB, シリアルポートはI2Cのみ(送信用ソフトウエアUARTはあり)
  • CY8C4100ファミリ:クロック24MHz, フラッシュ32kB, I2C/SPI/UART2個, LCD, 12bit-ADC
  • CY8C4200ファミリ:クロック48MHz, フラッシュ128kB, DMA, I2C/SPI/UART4個, CAN2個, LCD, 12bit-ADC

電源構成

VDDD, VDDA, VDDR, VCCDなどいろいろあって忘れそうなのでデータシートを要約。

power_supply.png
  • 電源電圧は、1.8-5.5V
    • Bluetoth LE搭載ファミリは、1.9-5.5V(1.9V以下でも動作するが、BLEは停止)
  • 内部LDOはデフォルトで有効
    • 無効にした場合は、VDD1.71-1.89V、VCCDとVDDDをショートする

MiniProg3の接続

純正の書き込み器MiniProg3によるPSoC生チップのプログラムに関する覚え書き。もっとも、MiniProg3は値段が高いので、マニアには敬遠されているらしい。

HSSP.png
  • プログラムとデバッグにSWD(ARM Serial Wire Debug)を利用する
  • どのポートがSWDかは、データシートでSWDを検索する
  • SWDポートは汎用IOと共有なので、プログラム専用にするとSWD_IO, SWD_CLKを割り当てた2ポート分の汎用IOが使えなくなることに注意

開発の流れ

学部生、卒研生向け、プログラムとデバックの手順解説。ここでは、CY8CKIT-142 PSoC4 BLEモジュール(CY8C4247LQI-BL483搭載、技適認証済み)を使用しましたが、BLEを使わないなら PSoC4 CY8C4245あたりでも。

  • PSoC外部の回路製作
    • 下図のようなタクトスイッチを押すとLEDが点灯する回路例を考える。電源VDDDは、MiniProg3から供給(VTARG)する。
led_sw.png
  • PSoC内部の回路設計
    • PSoC Creatorを起動
    • File - New - Project...
      • Taget device = PSoC4, PSoC4200BLE (使用するデバイスに合わせて) - Nextボタン
    • Empty schematic - Nextボタン
      • Workspace name, Location, Peoject nameを適当に設定 - Finishボタン
    • 右欄のComponent Catalog - Cypressタブ - Ports and Pins - Digital Input Pin と Digital Output Pin をドラッグして各1個づつ回路図シート(TopDesign?.cysch)に配置
      • Componentを選んでComponent Catalog下のOpen datasheetの文字をクリックまたは配置した部品を右クリックして、ポップアップメニューから Open Datasheet... を選ぶと、選んだComponentのデータシートが表示され、Find Code Example...を選ぶとプログラム例のリストが表示される
pin_01s.png
  • 回路図に配置したPinのシンボルをダブルクリックして、下記のように設定 - OKボタン
    • HW connection: プログラム制御の場合チェック無し、回路制御の場合☑有り
    • Drive mode: 出力回路の設定。スイッチ入力の場合はResistive pull up (押さないときHighとする)、LED点灯の場合はStrong
    • Initial drive state(初期状態のHigh, Lowに合わせる)

入力ピン pin_input.png

出力ピン pin_output.png

  • 左欄のWorkspace Explorer - Sourceタブ - Design Wide Resource - Pins をダブルクリック
  • 右欄のPin_1, Pin_2 をピンアサイン図(Design01.cydwr)のポートP2[2], P2[3]にそれぞれドラッグするか、右欄のPort列のドロップダウンリストから、割り当て先のポートP2[2], P2[3]を選択する
pin_02s.png
  • プログラムの作成
    • 左欄のWorkspace Explorer - Sourceタブ - Source Files - main.c をダブルクリック
    • 下図のようにmain.cのプログラムを入力
      • 通常、無限ループ for(;;) の上には、電源投入時の初期化処理のコードを入力し、for(;;)ループの中に通常のプログラムを入力する
      • CyGlobalIntEnable?; では、CPUへの割り込みを許可している(このプログラムでは割り込みを使用しないので、無くてもよい)
      • Pin_2_Write(!Pin_1_Read()); では、Pin_1の状態(H or L)を読み取り、Pin_1の否定をPin_2に出力している
    • ツールバーの Build ボタンをクリックして、プログラムをビルドする

#ref(): File not found: "pin_03.png" at page "PSoC Creator"

  • プログラムの書き込み
    • MiniProg3を回路基板のピンヘッダに挿す
    • メニューより、Debug - Select target and program...
    • MiniProg3を選択
      • Port Settingボタンをクリックし下図のように設定して、OKボタンをクリック
    • PSoC 4200 BLE CY8C4247LQ*-BL483(ターゲットのデバイス)を選択して、OK/Connectボタンをクリック
      • しばらく待つと書き込みが始まる
program_port.png
  • デバッグ
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